（1）焊接机械手，是到现在为止应用多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；

（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；

（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；

（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；

（5）助力机械手，由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、定位、部件装配等场合。